平和が続いていた日本に突如現れた侵略者。その名は、暗目黒次元帝国ヘルダルク。人々の危機に地球防衛隊日本支部は、五人の若者を呼び寄せ、轟戦隊グランドファイブを結成、これに対抗していた。悪の組織ヘルダルクの侵略を邪魔するグランドファイブの活動に苛立ちを抑えられないヘルダルクの大首領は、大幹部シェイド大将軍を呼び寄せる。シェイドは、グランドファイブに対してもある作戦を遂行する。その作戦とは、グランドファイブの紅一点グランドピンクを捕らえ洗脳し、グランドファイブ内部から組織を崩壊させるというものだった。