遥か昔から、時には傷つき、時には命を失いながらも、選ばれた美少女達はセーラー戦士の魂を引き継ぎ、邪悪な魔族と戦い続けてきた。そして、新たな5人の美少女が、セーラー戦士として覚醒し、激しい戦いを繰り広げ続けていた！人間界で悪さをする妖魔と戦う5人のセーラー戦士達の前に強敵の魔女クィーンクォーラルが現われる。5人のセーラー戦士を倒し、そのエネルギーと秘められた呪文で大魔王を復活させるためである。魔女クィーンクォーラルは自分の超魔力で5人の強い妖魔ハンターストゥールを生み出し、セーラー戦士達に奇襲攻撃をかける。