暗黒船団ブラックホールの手によって、かつて故郷の惑星マリーナを滅ぼされ、地球へと逃れた5人の戦士リュウセイジャーは、第二の故郷である地球をブラックホールの魔の手から守るために戦う！！伝説の巨大ロボット クロノスカイザーが眠る遺跡へ向かうリュウセイジャーたち。一方、銀河中の金持ち相手に開かれるオークションの目玉とするために、ブラックホールのシャーク将軍とオクトパス博士は、マリーナ星人の女性が分泌するプラチナジュースを目当てにブルーとピンクに目をつけた。