世界征服を企む悪の組織「ドクロゴーダム」を倒す為、5人の若者は戦い続ける。一方、ドクロゴーダムは地球を一瞬にして破壊してしまう程のパワーを持つ要塞「ドクロスター」の開発を進めていた。もし完成すればサムライジャーといえど、ひとたまりも無く破滅してしまうであろう…。しかしピンクサムライジャーことユリアは、ドクロスターの設計データを盗む事に成功。だが今度はレッドが人質になってしまい、ユリアも捕まってしまう…！ドクロゴーダムは、ドクロスターの設計データをユリアから取り戻そうと、地獄の拷問腹パンチ責めが始める！